小鹏汽车成立于2015年，总部位于广州，是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌，由何小鹏、夏珩、何涛等发起，专注于针对一线城市年轻人的互联网电动汽车的研发。团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。
2023年8月11日，小鹏汽车官微宣布，“行程记录”已上线小鹏汽车App，功能面向全系车型开放，将小鹏汽车App升级至4.31.0版本及以上，即可查看行程数据。小鹏汽车方面表示，行程数据仅限绑定车辆的车主账号查看，关闭功能或换绑车主账号后将停止记录并清空行程数据。
2023年12月21日，小鹏汽车首款量产车型G3及其改款产品G3i将于年内停产。
